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  • 廊坊安川關(guān)節式機器人 GP25供應

廊坊安川關(guān)節式機器人 GP25供應

產(chǎn)品簡介(jiè):

同級別優異的高速性(xìng)能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重(chóng)量、速度(dù)、手腕軸容許扭矩(jǔ),實現超強搬運能力!
通過(guò)改善加(jiā)減速(sù)控(kòng)製、無需依賴姿勢,將加減(jiǎn)速時間縮短至極限。
提升導入、使用(yòng)、維護的效率(lǜ)
簡(jiǎn)單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜(lǎn)時無需(xū)接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數(shù)量以提升作業性(xìng)能。
方便清潔的設計: 表麵(miàn)采用塵埃不易附著的表麵設計(jì)。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.


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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

25kg

垂直(zhí)伸長(zhǎng)度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉(zhuǎn))

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(zhóu)(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕(wàn)回轉(zhuǎn))

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(zhóu)(上臂)

265°/s

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許(xǔ)力矩

R軸(手(shǒu)臂旋(xuán)轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上(shàng)臂(bì))

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

1.2kg·m²

本體重量(liàng)

250kg

電源容量³

2.0kVA

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廊坊安川關(guān)節式機(jī)器人 GP25供(gòng)應

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